Gambar berikut: Dengan sangat hati-hati, robot mengambil sebuah roda gigi di satu tangan, sebuah perumahan di yang lain, dan tempat-tempat kedua bersama-sama. Ketika mereka tidak segera terlibat, rusak dari gerakannya. Perlahan-lahan, itu liku putaran roda gigi sedikit dan mencoba lagi. Kali ini slot roda dengan mudah ke dalam mounting nya. Robot tersenyum, dan tempat-tempat bagian benar dipasang pada ban berjalan.
The pi4-workerbot mampu membuat gerakan lebih banyak dari robot normal dan adalah permata dalam mahkota proyek penelitian yang didanai Uni Eropa PISA, yang bertujuan untuk memperkenalkan fleksibilitas lebih besar dalam produksi massal industri dengan menggunakan robot dalam proses perakitan.
Semua produsen yang beroperasi di Jerman membutuhkan teknologi yang dapat diadaptasi untuk dan mengatasi dengan berbagai versi produk dan volume berfluktuasi. Dan karena kebutuhan tenaga kerja juga berubah sejalan dengan pesanan pada buku perusahaan, idenya adalah bahwa produsen bahkan harus mampu sewa robot ini sebagai dan bila diperlukan. Dr-Ing. Dragoljub Surdilovic, kepala kelompok kerja di Institut Fraunhofer untuk Sistem Produksi dan Desain Teknologi IPK di Berlin, mengatakan: "Kami mengembangkan workerbot yang akan kira-kira ukuran yang sama sebagai manusia." Yang berarti dapat digunakan pada setiap modern berdiri atau duduk workstation di lingkungan industri manufaktur.
Robot ini dilengkapi dengan tiga kamera. Sebuah kamera 3D state-of-the-art di dahi yang menangkap sekitarnya umum, sementara dua lainnya digunakan untuk keperluan pemeriksaan. workerbot dapat melakukan berbagai tugas. Matthias Krinke, Managing Director pi4-Robotics, perusahaan yang membawa workerbot itu ke pasar, menjelaskan: "Ini bisa mengukur benda atau memeriksa berbagai permukaan." Untuk memberikan contoh, robot dapat mengidentifikasi apakah atau tidak kromium lapisan pada benda kerja telah sempurna diterapkan dengan mempelajari bagaimana cahaya memantul materi. Krinke menambahkan: "Jika Anda menggunakan dua kamera yang berbeda, dapat memeriksa satu aspek dengan mata kiri, dan lain dengan hak."
Selain itu, workerbot ini juga mampu memeriksa komponen selama periode 24-jam terus menerus - sebuah keuntungan penting bila presisi adalah hal yang sangat penting, seperti di bidang teknologi kedokteran, di mana bagian yang rusak, dalam skenario terburuk, membahayakan kehidupan manusia.
Ciri khas lain dari workerbot pi4-adalah bahwa ia memiliki dua lengan. "Hal ini memungkinkan untuk melakukan operasi jenis baru," kata Surdilovic. "Robot ini dapat mentransfer benda dari satu tangan ke yang lainnya." Berguna, misalnya, untuk mengamati komponen kompleks dari semua sudut. Peneliti Fraunhofer melanjutkan: "lengan robot konvensional umumnya hanya memiliki satu putar bersama di bahu, semua sendi lainnya mereka diartikulasikan. Dengan kata lain, mereka memiliki enam derajat kebebasan, bukan tujuh seperti lengan manusia "Namun., Serta sendi putar di bahu nya, workerbot memiliki fasilitas rotasi tambahan yang sesuai dengan pergelangan tangan pada tubuh manusia. Surdilovic kelompok bekerja mengembangkan sistem kontrol untuk workerbot tersebut. Dia ingat: "Programming kedua kelompok untuk bekerja sama - misalnya, untuk memeriksa benda kerja atau merakit dua komponen - merupakan tantangan nyata. Hal ini membutuhkan sistem sensor tambahan. "
Para peneliti juga diberkahi robot dengan sensitivitas jari-ujung. "Jika Anda mengatur kekuatan pegangan dengan benar, akan memegang telur tanpa retak," kata Surdilovic. Dan bahkan memiliki berbagai ekspresi wajah. Jika pekerjaan adalah berjalan lancar, maka akan tersenyum bahagia. Jika terlihat bosan, itu menunggu pekerjaan, dan manajer produksi tahu proses produksi bisa dipercepat.
Sumber dan kontak:
Dr-Ing. Dragoljub Surdilovic
Fraunhofer-Institut Teknologi Sistem Produksi dan Desain
0 komentar:
Posting Komentar
SILAHKAN MASUKAN KOMENTAR, SARAN DAN KRITIK ANDA. TERIMA KASIH ATAS PARTISIPASINYA.